Автономный необитаемый подводный аппарат. Разработка аппарата ведется ЦКБ МТ "Рубин" (г.Санкт-Петербург) по государственному контракту №748/31/664ПМ-2009/27-09 от 19.05.2009 г. заключенному с Министерством обороны Российской Федерации (источник).
Испытания НПА "Клавесин-2Р-ПМ" начаты в 2016 г. По состоянию на конец сентября 2016 г. аппарат прошел бассейновые испытания, парные испытания оборудования и находится на испытаниях на Черном море. Завершение испытаний планируется на 2017 г. (источник).
АНПА типа «Клавесин-2Р» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН, г. Владивосток), и являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом АНПА «Клавесин-1Р». Согласно публиковавшейся ранее информации АНПА «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования ПЛАСН пр.09852 БС-139 "Белгород" и пр.09787 БС-64 "Подмосковье" (источник).
Назначение аппарата: поисковые операции и исследования морского дна.
Конструкция АНПА включает каркас (несущую раму), движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительное оборудование и блоки плавучести (источник).
Энергетическая установка - электрические двигатели с аккумуляторными батареями.
ТТХ аппарата: Длина - ок.6500 мм Диаметр - ок.1000 мм Масса - ок.3700 кг
Глубина погружения: - максимальная - 6000 м (источник) - максимальная - 2000 м (источник) - при проведении испытаний на Черном море - до 500 м (источник) Дальность хода максимальная - ок.50 км
Модификации:
Стоимость: страховая стоимость двух экземпляров аппарата "Клавесин-2Р-ПМ" по состоянию на 2016 г. составляет 300 млн.руб (источник).
Статус: Россия - 2016 г. - испытания, построено 2 аппарата - вероятно, один аппарат для отработки аппаратуры и оборудования.
- 2017 г. - ожидается принятие аппарата на вооружение ВМФ.
