"Клавесин-2Р-ПМ"
Необитаемый подводный аппарат. Разработка аппарата ведется ЦКБ МТ "Рубин" (г.Санкт-Петербург) по заданию Министерства обороны России (источник).
Испытания начаты в 2016 г. По состоянию на конец сентября 2016 г. аппарат прошел бассейновые испытания, парные испытания оборудования и находится на испытаниях на Черном море. Завершение испытаний планируется на 2017 г. (источник).
Назначение аппарата: поисковые операции и исследования морского дна.
Необитаемый подводный аппарат "Клавесин-2Р-ПМ"
Статья на сайте