82 мм пусковая установка для турбореактивных снарядов постановки помех. НИОКР системы РУПП-82 начаты по постановлению СМ СССР №832-372 от 21 июля 1957 г. в ОКБ-43. Эскизно-технический проект КЛ-101 утвержден в сентябре 1960 г. С 11 января 1961 г. в связи с ликвидацией ОКБ-43 проект передан для доработки в ЦКБ-34. Установка неподвижно устанавливалась на борту корабля. Опытный образец (правое исполнение) изготовлен заводом №7 в октябре 1961 г. Заводские испытания - ноябрь 1961 г. государственные полигонные испытания после доработки КБ и заводом прошли в январе-феврале 1962 г. После устранения недостатков новые полигонные испытания прошли с мая 1963 г. по январь 1964 г., но 20 ноября 1963 г. было принято решение передать все работы в ЦКБ-7 (январь 1964 г.). Корабельные испытания велись с 22 по 24 декабря 1965 г. на тральщике ТЩМ-827 (пр.254К) по результатам которых установка была отправлена на доработку. После доработки  с 20 мая по 20 июня 1966 г. проходили государственные корабельные испытания на тральщике ТЩМ-135 (пр.254), на котором установку смонтировали в апреле 1966 г. После многочисленных доработок под названием ПК-16 система была принята на вооружение ВМФ (1971 г.). Первоначально предполагалось принять установку под индексом "ПРК-168".