Д-9РМ / Р-29РМ / 3М-37 - SS-N-23 SKIFF | MilitaryRussia.Ru — отечественная военная техника (после 1945г.)

Д-9РМ / Р-29РМ / 3М-37 - SS-N-23 SKIFF

Автор: DIMMI
Создана: 06.10.2011 12:52:32
Изменена: 13.04.2024 19:23:01
Комментариев: 0
Категории: ВОДА / Баллистические ракеты земля-земля ВМФ / Д-9РМ / Р-29РМ / 3М-37 - SS-N-23 SKIFF /

ДАННЫЕ НА 2024 г. (стандартное пополнение)
Комплекс Д-9РМ, ракета Р-29РМ / 3М-37 / РСМ-54 - SS-N-23 SKIFF
Комплекс Д-9РМУ, ракета Р-29РМУ / 3М-37У
Комплекс Д-9РМУ1, ракета Р-29РМУ1 / 3М-37У1 ОКР "Станция"
Комплекс Д-9РМУ2, ракета Р-29РМУ2 / 3М-37У2 ОКР "Синева"
Комплекс Д-9РМУ2.1, ракета Р-29РМУ2.1 / ОКР "Лайнер"
(отдельная статья)


Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) межконтинентальной дальности. Ракетный комплекс разработан СКБ-385 / КБМ / ГРЦ им. академика В.П.Макеева (г.Миасс). Генеральный конструктор - В.П.Макеев. Ведущий конструктор комплекса - Ю.А.Каверин (с 2008 г. - Смирнов Б.А. ист. "Конструктор" №17 / 2008). Работы по созданию нового ракетного комплекса были определены в середине 1970-х годов Постановлением Совмина СССР о качественном совершенствовании ракет для подводных лодок, повышению точности и создании малогабаритного боевого блока, а так же Постановлением, которым задавалось строительство дополнительно 8 ПЛАРБ пр.667БДР после 1980 г. в связи с задержкой развертывания БРПЛ Р-31. В обеспечение этих Постановлений совместным решением Министерств общего машиностроения, судостроительной промышленности, среднего машиностроения, оборонной промышленности и ВМФ СССР было предписано в октябре 1977 г. представить аванпроект нового ракетного комплекса Д-25 для модернизированных и дополнительных ПЛАРБ пр.667БДР. По своим боевым возможностям и эффективности новый комплекс не должен был уступать ракетному комплексу Trident-II. В ноябре 1977 г. КБМ совместно с Институтом вооружения ВМФ предложил аванпроект комплекса Д-25 на рассмотрение совета Главных конструкторов, а в декабре 1977 г. аванпроект комплекса Д-25 был успешно защищен на научно-технических советах Минобщемаша и ВМФ СССР.

Противником нового ракетного комплекса с жидкостной БРПЛ был Министр обороны СССР Д.Ф.Устинов - он настаивал на сворачивании работ с жидкостными ракетами и на переходе к твердотопливным ракетам. В итоге, при поддержке Главкома ВМФ  С. Г. Горшкова и министра Минобщемаша С. А. Афанасьева было принято решение подать новый ракетный комплекс Д-25 как модернизацию старого комплекса Д-9Р. 

9 января 1979 г. по Постановлению Совмина СССР официально начата ОКР по созданию комплекса Д-9РМ с ракетой 3М-37 для ПЛАРБ пр.667БДР. Комплекс обеспечивал повышение возможностей за счёт увеличения количества и мощности боевых блоков, увеличения дальности и точности стрельбы, расширения зоны разведения боевых блоков произвольной формы. Эскизный проект комплекса Д-9РМ  разработан в 1979 году. Конструкторская документация выпущена в 1980 г. Также в 1980 г. выполнялась наземная отработка узлов комплекса и ракеты. Было принято решение запланированные к постройке новые ПЛАРБ пр.667БДР заменить на ПЛАРБ более совершенного пр.667БДРМ.

В процессе разработки комплекса сложилась следующая кооперация предприятий:
- ГРЦ им.Макеева - головное КБ по комплексу и ракете 
- ЦКБ МТ "Рубин" - головное по ПЛАРБ-носителям
- НПО автоматики - система управления ракеты
- КБ химической автоматики - ЖРД 1-й ступени
- КБ химического машиностроения - ЖРД 2-й и 3-й ступеней, а так же ступени разведения боевых блоков
- ВНИИ приборостроения (ВНИИТФ) - боевые блоки РГЧ ИН с зарядами, включая малогабаритный высокоскоростной ББ нового поколения.

БРПЛ Р-29РМУ2 "Синева" на транспортной тележке (https://makeyev.ru/)

В 1982-1984 г.г. для проведения испытаний начато производство экспериментальных узлов и изделий комплекса и ракеты. Первой ракетой, которая была полностью собрана, заправлена и ампулизирована на Красноярском машиностроительном заводе в 1983 г. стала 7-я летная ракета (7Л). В 1985-1986 г.г. была развернуто серийное производство ракет в кооперации предприятий - Красноярский машиностроительный завод, Златоустовский машиностроительный завод, ММЗ и еще один завод аналогичного профиля. Позже к кооперации по серийному производству ракет 3М-37 подключился также завод в г.Усть-Катав. 

Летные испытания БРПЛ выполнялись по схеме отработанной при испытаниях БРПЛ Р-29Р в три этапа:
1. Пуски экспериментальных макетов ракет с плавстенда на полигоне в Балаклаве (9 пусков, 31-й Научно-исследовательский центр Черноморского Флота)
2. Летные испытания ракет с наземного стенда (16 пусков, в т.ч. 10 успешных, завершены в 1984 году).
3. Совместные летные испытания с борта головной ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" проекта 667БДРМ. Испытания проводились в октябре-декабре 1984 г. (всего 12 ракет, 10 пусков были успешными).

Испытательные пуски ракет Р-29РМ (базовый источник):

Дата Статус Пусковая платформа Место испытаний Тип пуска Примечание
001 - 009 11.1981 г. (?)
01.1982 г. (? 7 пусков)
11.1982 г.
бросковые пуски стенд ПС-65М Полигон в Балаклаве, Черное море подводные и надводные пуски с плавстенда Выполнено 9 пусков бросковых испытаний Б-1-1... Б-1-9 (в т.ч. 8 пусков успешны). Ракета для бросковых испытаний. 
001 - 016 06.1983 г. (15 пусков)
09.1984 г. (?)
летные испытания с наземного стенда наземный стенд НСК-37 Полигон Ненокса, Белое море с наземного стенда Выполнено 16 пусков в том числе 10 успешных пусков. Летные испытания с наземного стенда, пуски по полигону Кура (Камчатка). ЛКИ-2-1 ... ЛКИ-2-16
01 29.10.1984 г. ЛКИ-3-1, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
02 30.10.1984 г. ЛКИ-3-2, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
03 16.11.1984 г. ЛКИ-3-3, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
04 17.11.1984 г. ЛКИ-3-4, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
05 20.11.1984 г. ЛКИ-3-5, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
06 27.11.1984 г. ЛКИ-3-6, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка) ??, возможно один из 2 пусков на минимальную дальность по полигону Чижа
07 19.12.1984 г. залп 2 ракет ЛКИ-3-7, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка) ??, возможно один из 2 пусков на минимальную дальность по полигону Чижа
08 19.12.1984 г. залп 2 ракет ЛКИ-3-8, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
09 26.12.1984 г. залп 4 ракет ЛКИ-3-9, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск на максимальную дальность по Акватории (Тихий океан)
10 26.12.1984 г. залп 4 ракет ЛКИ-3-10, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
11 26.12.1984 г. залп 4 ракет ЛКИ-3-11, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск на максимальную дальность по Акватории (Тихий океан)
12 26.12.1984 г. залп 4 ракет ЛКИ-3-12, 10 ББ ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Белое море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка). Завершение ЛКИ

По ряду обстоятельств (в том числе политических) работы по комплексу Д-9РМ продолжили в 1985 г., в течение которого были проведены еще три двухракетных залпа, из которых первый (27 июля) оказался неуспешным. Межведомственная комиссия академика В. С. Авдуевского, проводившая анализ результатов пусков, пришла к выводу, что причиной неуспешного пуска одной из ракет явилось самопроизвольное прекращение работы двигателя второй ступени, а второй — нерасчетное возмущающее воздействие, связанное с изменением направления действия тяги маршевого двигателя третьей ступени из-за поворота двигателя в узле крепления после разрушения последнего.
Это были последние крупные технические проблемы разработки, решенные с личным участием Виктора Петровича. Последующие залпы с подводных лодок «Верхотурье
» и «Екатеринбург» были безупречными. Этими залпами создатели комплекса и Военно-Морской Флот отдали должное генеральному конструктору Виктору Петровичу Макееву, ушедшему из жизни 25 октября 1985 г., для которого эта разработка стала последней, оказалась его «лебединой песней».

БРПЛ Р-29РМ / 3М-37 с оснащением 10 легкими ББ принята на вооружение ПЛАРБ пр.667БДРМ 07.02.1986 г. Но комплекс не был развернут, так как в рамках Договора СНВ-1 новый морской комплекс был заявлен как комплекс с четырьмя боевыми блоками. После создания боевого блока среднего класса мощности ЗГ-95 и завершения его летной
отработки по внутреннему полигону в конце 1986 г. были проведены три пуска ракеты Р-29РМ с блоками среднего класса на промежуточную, максимальную и минимальную дальности стрельбы. Пуски завершились положительными результатами.

30 октября 1987 г. было подписано Постановление о принятии на вооружение 
Военно-Морского Флота комплекса Д-9РМ с четырёхблочной ракетой Р-29РМ, которым впоследствии были вооружены все ракетоносцы проекта 667БДРМ (!!!). Развертывание группировки ракет продолжалось по 1992 г. Производство МБР 3М-37 прекращено в 1996 г. (на ПО "Красмаш" в 1993 г.).

В том же 1987 г. 1000 наиболее отличившихся при создании и проведении испытаний комплекса работников промышленности и военных специалистов кооперации были награждены орденами и медалями, в том числе около 100 специалистов головного разработчика КБ машиностроения и головного военного представительства 1077 ВП МО СССР.

Постановлением от 07.02.1986 г. задавалась разработка усовершенстивованной ракеты Р-29РМУ (ведущий конструктор - Ю.А.Каверин) с 4-мя боевыми блоками средней мощности. 12.09.1988 г. - принят на вооружение комплекс Д-9РМУ и ракета Р-29РМУ с улучшенными характеристиками. БРПЛ отличается повышенной стойкостью к ПФЯВ, возможностью применения из высоких широт, возможности пуска по настильной траектории. В ракете применена разделяющейся головной части  с четырьмя боевыми блоками среднего класса с сохранением возможности переоснащения ракеты десятью блоками малого класса мощности (комплектация которыми была запрещена Договором ОСВ-1). Ракета Р-29РМУ развернута (вместе с ракетой Р-29РМ) на подводных лодках проекта 667БДРМ. 

Испытательные пуски ракет Р-29РМУ / 3М-37У (базовый источник):

Дата Статус Пусковая платформа Место испытаний Тип пуска Примечание
01-12 август 1987 г. 4 ББ 3Г95 ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ и возможно другие ПЛАРБ пр.667БДРМ Баренцево море летные испытания Первые 12 пусков программы летных испытаний.
13-14 17.09.1987 г. 4 ББ 3Г95 ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Северный полюс, два последовательных пуска летные испытания Два последовательных неудачных пуска из района Северного полюса по полигону Чижа (по западным данным). Связь с ракетами потеряна на высоте 150 км. Причиной стала неверная установка лезвия гильотины обрубающей кабели при старте ракеты - кабельные трассы оказались вырваны из приборного отсека ракеты с разрегметитзацией отсека (ист. -  )
15 декабрь 1987 г. 4 ББ 3Г95 ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ и возможно другие ПЛАРБ пр.667БДРМ Баренцево море летные испытания Успешный пуск по полигону Кура
В апреле 1989 г. сотрудники ГРЦ ими.Макеева удостоены Ленинской премии СССР за разработку БРПЛ Р-29РМ. В ноябре 1989 г. за разработку, испытания и серийное производство ракеты присуждена Госпремия СССР. В 2007 г. велись работы по увеличению сроков эксплуатации ракет Р-29РМ.

ОКР "Станция":
В 1996 г. начаты работы по ОКР "Станция"
по созданию 
созданию боевого блока среднего класса повышенной безопасности на базе боевого блока ракеты Р-39УТТХ. В результате для ракеты Р-29РМУ1 создан боевой блок с повышенной взрывобезопасностью и улучшенными точностными, сигнальными и скоростными характеристиками, соответствующими лучшим зарубежным аналогам. На государственных лётных испытаниях (завершены в июле 2001г.) выполнено три пуска ракет с новым блоком в разных телеметрических комплектациях. Показано, что основные характеристики комплекса, ракеты и боевого блока соответствуют предъявленным требованиям. В 2002 г. приняты на вооружение комплекс Д-9РМУ1 и БРПЛ Д-29РМУ1  (главный конструктор - Ю.А.Каверин, ведущий конструктор - Б.А.Смирнов) с 4 ББ средней мощности созданные по ОКР "Станция". За разработку боевого блока повышенной эффективности и безопасности присуждена Государственная премия РФ в области науки и техники за 2003 г. коллективу специалистов РФЯЦ – ВНИИТФ им. академика Е.И. Забабахина, ГРЦ Макеева, НИИ измерительных систем, ВНИИ автоматики, 12 ЦНИИ Минобороны.

ОКР "Синева":
В июле 1998 г. принимается решение о проведении ремонта ПЛАРБ пр.667БДРМ и определения необходимых объёмов и сроков дальнейшего производства ракет Р-29РМУ. 
В октябре 1998 года на совещании предприятий промышленности, ВМФ и Генерального штаба ВС РФ, проведенном на Красноярском машиностроительном заводе, были выработаны предложения о порядке и сроках реализации принятых решений - дан старт ОКР «Синева» по созданию модернизированного ракетного комплекса Д-9РМУ2 с БРПЛ Р-29РМУ2  (главный конструктор - Ю.А.Каверин, ведущий конструктор - Б.А.Смирнов). В декабре 1998 года разработаны технические предложения, в которых определялся объем работ по ракете и комплексу. В июле 1999 года Министерством обороны (ВМФ) утверждено тактико-техническое задание на опытно-конструкторскую работу «Синева» и заключен государственный контракт. В ноябре 1999 года выполнен эскизный проект, в январе 2000 года для дальнейшей разработки принят вариант ракеты «существующего типа» (без изменения габаритов ступеней) с четырехблочным оснащением, при сохранении технической возможности применения многоблочной комплектации со средствами противодействия противоракетной обороне. После защиты эскизного проекта в полном объёме была проведена экспериментальная отработка макетов и узлов ракеты. В 1999-м были начаты и в 2000 году в полной мере развернуты работы по возобновлению производства ракет с проведением квалификационных испытаний двигательных установок первой, второй и третьей ступеней. В феврале 2000 года утверждена правительственная «Программа возобновления серийного производства …», определившая финансирование части работ за счет средств Федерального бюджета, направленных на капитальное строительство (заказчик Роскосмос). В апреле 2001 года принято решение о совмещении работ по производству первых товарных партий носителей ракет с изготовлением их в интересах опытно-конструкторской работы «Синева». После успешной защиты эскизного проекта разработана конструкторская документация, а затем в полном объеме была проведена экспериментальная отработка макетов и узлов ракеты.

В 2003 г. были начаты государственные лётные испытания, которые успешно завершены в июне 2004 года. 
В декабре 2004 года итоговый отчет государственной комиссии рассмотрен и одобрен Военно-Морским Флотом и Роскосмосом. Также в декабре совместным решением ВМФ, Роскосмоса, Росатома и Федерального агентства по промышленности был утвержден акт Центральной межведомственной комиссии (председатель — начальник 1077 ВП МО, капитан 1 ранга А.И. Юрчиков), рекомендовавший конструкторскую, эксплуатационную и технологическую документации для серийного производства и эксплуатации. В 2006 г. выполнен успешный пуск ракеты Р-29РМУ2 из района Северного полюса. 9 июля 2007 г. Указом президента России приняты на вооружение комплекс Д-9РМУ2 и БРПЛ Д-29РМУ2 с 4 ББ средней мощности созданные по ОКР "Синева". 11 октября 2008г. БРПЛ выполнила рекордный пуск на дальность 11547 км.

Серийное производство ракет Р-29РМУ2 велось Красноярским машзаводом. У ракеты реализованы расширенные зоны круговой и произвольной зон разведения боевых блоков, возмождность применения по настильной траектории. Ракета оснащена КСП ПРО. Планируемый срок службы ракетного комплекса - до 2025-2030 г.г.

Испытательные пуски ракет Р-29РМУ1 "Станция" и Р-29РМУ2 "Синева" (базовый источник):

Дата Статус Пусковая платформа Место испытаний Тип пуска Примечание
01 10.09.2000 г. ОКР Станция
4 ББ
ПЛАРБ К-18 пр.667БДРМ Баренцево море ЛКИ-1  Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
02 16.02.2001 г. ОКР Станция
4 ББ
ПЛАРБ К-407 пр.667БДРМ Баренцево море ЛКИ-2 Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
03 05.06.2001 г. ОКР Станция
4 ББ
ПЛАРБ К-51 "Имени XXVI съезда КПСС" пр.667БДРМ Баренцево море ЛКИ-3 Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
             
01 05.12.2003 г. ОКР Синева
4 ББ
ПЛАРБ К-84 пр.667БДРМ Баренцево море ЛКИ-1 Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
02 26.12.2003 г. ОКР Синева
4 ББ
ПЛАРБ К-84 пр.667БДРМ Баренцево море ЛКИ-2 Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)
03 29.06.2004 г. ОКР Синева
4 ББ
ПЛАРБ К-84 пр.667БДРМ Баренцево море ЛКИ-3 Успешный пуск по полигону Кура (Камчатка)


ОКР "Лайнер" (отдельная статья)
:
В 2014 г. приняты на вооружение комплекс Д-9РМУ2.1 и БРПЛ Д-29РМУ2.1 с 10 легкими ББ созданные по ОКР "Лайнер". 
Планируемый срок службы ракетного комплекса - до 2025-2030 г.г.


Пусковое оборудование:
Тип старта - горячий старт на маршевых двигателях 1-й ступени из заполненой водой ПУ. Запуск может осуществляться из подводного или надводного положения носителя - с заполнением водой пусковой установки.
Тип амортизации ракеты - резинометаллическая 
Предпусковая подготовка - автоматизированная 
Глубина запуска - до 55 м
Пуск возможен при любом волнении моря

За счет изменения конструкции стартового устройства ракеты Р-29РМ ракета стала длиннее на 0,6 м без увеличения высоты ШПУ. Использовано резинометаллическое кольцо. Также за счет уплотнения кольцевого зазора без увеличения диаметра шахты увеличен диаметр ракеты с 1,8 до 1,9 метра. Применены новые резинометаллические амортизаторы. Устойчивость к воздействию подводных взрывов осталась на уровне комплекса Р-29Р. Данные решения позволили увеличить стартовую массу ракеты с 35,5 до 40 тонн без изменения габаритов пусковой установки.


Ракета 3М-37 / Р-29РМ 
Конструкция ракеты - конструктивно ракета состоит из двух ступеней и переднего отсека, который объединяет в себе третью ступень и ступень разведения боевых блоков с боевым оснащением. Третья ступень и ступень разведения боевых блоков имеют общую баковую систему для своих двигательных установок. После окончания работы 3-й ступени маршевый двигатель отделяется от ступени разведения. На БРПЛ Р-29РМ использован новый маршевый двигатель и новая третья ступень.


БРПЛ Р-29РМ / Р-29РМУ2 "Синева" (https://makeyev.ru/)

3-я ступень и ступень разведения боевых блоков совмещены в единую конструкцию разработки КБХМ (главный конструктор Н. И. Леонтьев). ДУ ступеней объединены общим топливным баком. Общим для них является топливный бак. Использование оригинальной совмещенной двигательной установки обеспечило получение высоких ТТХ ракеты. 

В носовой части переднего отсека ракеты расположен приборный отсек с бортовой аппаратурой системы управления и астрокоррекции.


Стыковка переднего отсека к ракете 3М-37 / Р-29РМ. Видно боевой блок, вероятно, среднего класса мощности (Морские стратегические ракетные комплексы. М., "Военный парад", 2011 г.)

Весовая доля неметаллов в конструкции БРПЛ Р-29РМ - 13,5%


Двигательные установки:
- 1 ступень - маршевый ЖРД 3Д-37 разработки КБ химической автоматики (главный конструктор - А.Д.Конопатов), управляющий 4-х камерный ЖРД.
Топливо - НДМГ + АТ (несимметричный диметилгидразин + азотный тетраоксид)


Двигательная установка 1-й ступени (https://makeyev.ru/)

- 2 ступень - ЖРД разработки КБ химического машиностроения (главный конструктор - В.Н.Богомолов)
Топливо - НДМГ + АТ (несимметричный диметилгидразин + азотный тетраоксид)
Удельный импульс в пустоте - 338 ед

- 3 ступень - ЖРД разработки КБ химического машиностроения (главный конструктор - В.Н.Богомолов). Двигатель однокамерный, однорежимный, с турбонасосной подачей топлива. Выполнен по схеме с дожиганием окислительного газа. ЖРД отделяется от ступени после окончания работы и снабжён устройством для перекрытия трубопроводов, соединяющих отделяемую часть двигателя с баком. Роль управляющей ДУ выполняет двигатель боевой ступени, который включается одновременно с двигателем 3-й ступени. 
Топливо - НДМГ + АТ (несимметричный диметилгидразин + азотный тетраоксид)


Двигательная установка 3-й ступени (https://makeyev.ru/)

- ступень разведения боевых блоков - ЖРД разработки КБ химического машиностроения (главный конструктор - В.Н.Богомолов). Двигатель боевой ступени 4-х камерный, многорежимный, открытой схемы. Выхлоп газогенераторного газа осуществляется через шесть специальных сопел. Четыре камеры двигателя расположены на специальных кронштейнах, которые во время работы 3-й ступени и ступени разведения выдвинуты в рабочее положение.
Топливо - НДМГ + АТ (несимметричный диметилгидразин + азотный тетраоксид)

Система управления - инерциальная комплексированная с системой астрокоррекции и с системой спутниковой радиокоррекции разработана НПО автоматики (главный конструктор Н. А. Семихатов), НИИ командных приборов (главный конструктор В. П. Арефьев), ЦКБ «Геофизика» (астрокоррекция, главный конструктор В. С. Кузьмин) и НПО «Радиоприбор» (аппаратура ЕКНС "Ураган" / ГЛОНАСС, генеральный конструктор Л. И. Гусев, ведущий конструктор - А. А. Дворкин). Сама система ЕКНС "Ураган" с навигационным спутником 11Ф654 разрабатывалась НПО прикладной механики (генеральный директор и главный конструктор М. Ф. Решетнев). Система управления включает в свой состав блок астрокоррекции в носовой части ракеты разработки ЦКБ "Геофизика". 
В 1.5 раза повышена точность работы аппаратуры астрокоррекции. Принципиально новым решением стала разработка специального астрорадиоинерциального режима наведения. В нём, наряду с навигационными данными о положении звёзд, используется коррекция траектории по информации космической навигационной системы ГЛОНАСС, что позволило повысить точность стрельбы до уровня межконтинентальных баллистических ракет наземного базирования.

Вцелом, использование высокоточного астрорадиоинерциального режима, использующего наряду с информацией о навигационных звездах информацию от единой космической навигационной системы, привел к улучшению точности ракеты в 2,5–3 раза.

Система управления БРПЛ Р-29РМУ2 "Синева" выполнена полностью на отечественной элементной базе. В комплексе Д-9РМУ2 испольуются:
- корабельная цифровая вычислительная система «Арбат-У2», обеспечившая использование на подводной лодке всех ракет типа Р-29РМ при любом их сочетании;
-  унифицированная система «малой телеметрии»;
- реализованы доработки системы прицеливания и наземного оборудования.


ТТХ БРПЛ Р-29РМ:
  Р-29РМ Р-29РМУ2 "Синева"
Длина ракеты 14,8 м 14,8 м
Диаметр корпуса 1,9 м 1,9 м
Диаметр корпуса 3-й ступени 1,85 м 1,85 м
Масса стартовая 40,3 т 40,3 т
Масса забрасываемая 2000 кг (при стрельбе на максимальную дальность)
2800 кг (на испытаниях)
2000 кг (при стрельбе на максимальную дальность)
2800 кг (на испытаниях)
Дальность действия 8300 км / 9000 км (по др.данным ГРЦ им.Макеева) 11500 км
КВО 500-550 м 200 м


Боевое оснащение:
БРПЛ Р-29РМ - два варианта боевого оснащения - среднего и малого классов мощности (источник).

БРПЛ Хронология Головная часть Боевые блоки Заряд Примечание
Р-29РМ / 3М-37  07.02.1986 г. - БРПЛ принята на вооружение, но не развертывалась (!)  РГЧ ИН 10 х легких боевых блоков базового типа
Высокоскоростные малогабаритные боевые блоки малой мощности с характеристиками на уровне американского ББ Мк-76. Главный конструктор - В.А.Верниковский (ВНИИТФ). Корпус и спецавтоматика ББ разработаны КБ машиностроения (ГРЦ им. Макеева) совместно с ВНИИА и НИИИС, корпус создан с использованием углерод-углеродных материалов. Преемственность технических решений и программно-алгоритмического обеспечения позволили использовать боеприпас при модернизации комплексов Д-9Р (1987 г.) и Д-19 (1988 г.). 

Предположительные габариты (по данным проекта Тубсат):
- длина ББ - 1494 мм
- диаметр максимальный ББ - 500 мм
малогабаритный термоядерный заряд повышенной мощности (почти в 5 раз по сравнению с прототипом) созданный на конкурсной основе совместно ВНИИТФ и ВНИИЭФ, в 1985 г. выбор пал на модель ВНИИТФ

Мощность заряда - 100 кт (неподтвержденные общепринятые данные)

Система автоматики разработки ВНИИТФ, ВНИИА и НИИИС с уменьшенной в 2 раза массой по сравнению с ранее созданными зарядами с новой системой неконтактного подрыва и инициирования заряда.
 
Р-29РМ / 3М-37  30.10.1987 г. - БРПЛ принята на вооружение и развертывалась на ПЛАРБ пр.667ДБРМ РГЧ ИН 4 х боевых блока средней мощности базового типа 3Г-95 (источник)
Боевой блок нового поколения. Главный конструктор - В.А.Верниковский (ВНИИТФ).  Значительно улучшены массо-габаритные, аэробаллистические и сигнальные характеристики ББ. Боприпас разрабатывался с учетом его использования в т.ч. в комплексе Д-9РК, где и был применен при модернизации.

Предположительные габариты (по данным проекта Тубсат):
- длина ББ - более 1500 мм
- диаметр максимальный ББ - 766 мм
термоядерный заряд средней мощности новой "обратной" компоновки разработки ВНИИТФ, обладающий рекордными удельными характеристиками

Мощность заряда - 200 кт (неподтвержденные общепринятые данные)
 
Р-29РМУ / 3М-37У 12.09.1988 г. - БРПЛ принята на вооружение РГЧ ИН 4 х боевых блока средней мощности базового типа 3Г95 (источник) то же самое  
Р-29РМУ1 / 3М-37У1 "Станция" 1996 г. - начало разработки ОКР "Станция"

2000 г. - завершена разработка боеприпаса

2002 г. - БРПЛ принята на вооружение
РГЧ ИН 4 х боевых блока средней мощности нового типа
Боевые блоки разработанны на базе боевого блока БРПЛ Р-39УТТХ с повышенной взрывобезопасностью и улучшенными точностными, сигнальными и скоростными характеристиками, соответствующими лучшим зарубежным аналогам. Главный конструктор - А.Н.Сенькин, ведущий конструктор - Г.Д.Зеленкин (ВНИИТФ). Усовершенствована автоматика в части новой концепции схемного построения и обеспечения безопасности в нерегламентированных условиях, по составу приборов и элементов, расширения функциональных возможностей в случае ввода ограниченного набора параметров настройки системы подрыва. 

Боеприпас более совершенный, чем боеприпас БРПЛ Р-29РМ. ББ использован в БРПЛ Р-29Р и Р-29РМ.
тот же термоядерный заряд средней мощности разработки ВНИИТФ, что и на базовом боевом блоке БРПЛ  
Р-29РМУ2 / 3М-37У2
"Синева"
июль 2007 г. - БРПЛ принята на вооружение РГЧ ИН 4 х боевых блока средней мощности нового типа то же самое КСП ПРО
Р-29РМУ2.1 "Лайнер" 2014 г. - БРПЛ принята на вооружение РГЧ ИН 10 х легких боевых блоков термоядерный заряд повышенной мощности КСП ПРО



Модификации:
- Комплекс Д-25

- Комплекс Д-9РМ, ракета Р-29РМ / 3М-37 / РСМ-54 - SS-N-23 SKIFF - базовый вариант БРПЛ, базировались на ПЛАРБ пр.667БДРМ - DELTA-IV.

- Ракета 3М-37БК - экспериментальная ракета одноразового использования для бросковых пусков. Ракета обеспечивает эксплуатацию на технической позиции, при погрузке в шахту ПУ штатными средствами наземного оборудования по действующей эксплуатационной документации, а также проведение регламентных проверок и предстартовой подготовки в полном соответствии с процессами для штатных ракет Р‑29РМ / 3М-37. Конструктивно 3М-37БК представляет собой одноступенчатую ракету, состоящую из носителя и переднего отсека. Носитель - цельносварная конструкция с двигателем первой ступени с запасом окислителя и горючего на 20 секунд работы двигателя, с балластными баками, необходимой арматурой и бортовой кабельной сетью. В балластных баках размещены герметичные емкости, имитирующие свободные объемы второй ступени для обеспечения штатной предстартовой подготовки, металлические грузы. Часть объемов балластных баков заполнена сухим кварцевым песком, что вместе с металлическими грузами обеспечивает характеристики, соответствующие штатной ракете. Передний отсек состоит из приборного отсека и имитатора третьей ступени. Практически полное выгорание топлива и использование в балластных баках металлических грузов и песка обеспечивают экологическую чистоту при проведении натурных испытаний. Все системы и элементы экспериментальной ракеты выполнены таким образом, что силовое воздействие на корабль от старта и работающего
двигателя первой ступени полностью соответствуют аналогичным процессам для штатных ракет. Ракеты такого типа использованы в ОКР "Бегемот" - см.ниже.

- Комплекс Д-9РМУ, ракета Р-29РМУ / 3М-37У / РСМ-54 - SS-N-23 SKIFF - усовершенствованный вариант БРПЛ.

- Комплекс Д-9РМУ1, ракета Р-29РМУ1 / ОКР "Станция" - вариант БРПЛ с доработанным боевым оснащением.

- Комплекс Д-9РМУ2, ракета Р-29РМУ2 / ОКР "Синева" - обновленная серийная модификация БРПЛ 

- Комплекс Д-9РМУ2.1, ракета Р-29РМУ2.1 / ОКР "Лайнер" - вариант БРПЛ Р-29РМУ2 разработанный в 2000-е годы (отдельная статья) для размещения на  ПЛАРБ пр.667БДРМ - DELTA-IV.

- Ракеты-носители семейства "Штиль" - на базе БРПЛ Р-29РМ/РМУ планировалось создание семейства ракет-носителей легкого класса: «Штиль», «Штиль-2.1», «Штиль-2», «Штиль-3». В ракетоносителе «Штиль» переоборудование заключается в демонтаже служебных антенн и боевых блоков. Высвободившиеся объемы могут использоваться под задачи выведения полезной нагрузки. КА может располагаться в специальной капсуле. В ракетоносителе «Штиль-2.1» полезная нагрузка может размещаться в специальном отсеке, который устанавливается на передний шпангоут приборного отсека и представляет собой сборку из обтекателя, в качестве которого используется штатный астрокупол ракеты РСМ 54, и соединительного отсека. В ракетоносителе «Штиль-2» для размещения полезной нагрузки разрабатывается специальный отсек, который устанавливается в носовой части ракеты и состоит из головного обтекателя и переходника для стыковки с ракетой. Головной обтекатель обеспечивает пыле-влагозащиту полезной нагрузки и будет снабжен системой разделения и сброса. Ракета-носитель «Штиль-3» в перспективе будет отличатся некоторой модернизацией боевой ракеты: — разработкой новой конструкции третьей ступени с увеличенным запасом топлива, нового приборного отсека, вводом дополнительной ступени довыведения, а также разработкой нового отсека полезной нагрузки, объемом 3.6 м3 и бортового измерительного комплекса. Использование подводной лодки в качестве стартового комплекса позволяет осуществлять пуски ракет-носителей «Штиль» практически на любые наклонения орбит. В 1998 г. ракетой-носителем «Штиль» с подводной лодки были успешно запущены на орбиту спутники TUBSAT-N и TUBSAT-N1 разработки Берлинского технического университета (Германия). В мае 2006 г. космический аппарат «Компас-2» был успешно выведен на околоземную орбиту высотой 500 км. 

 

Носители:
- ПЛАРБ пр.667БДР - DELTA-III - изначально ракетный комплекс Д-9РМ предназначался для вооружения этого проекта ПЛАРБ.
Количество пусковых установок на лодке - 16 ед.

- ПЛАРБ пр.667БДРМ - DELTA-IV - модернизированный проект ПЛАРБ для размещения ракетного комплекса Д-9РМ. Всего построено и принято на вооружение 7 ПЛАРБ проекта. Пуск осуществляется при любом курсе корабля относительно траектории стрельбы. Возможен пуск всех ракет в одном залпе.
Количество пусковых установок на лодке - 16 ед.
Глубина пуска - до 55 м
Скорость ПЛАРБ в момент пуска - до 6-7 уз


Пуск БРПЛ Р-29РМУ2 "Синева" из района Северного полюса с борта ПЛАРБ К-84 пр.667БДРМ (https://makeyev.ru/)


Статус: СССР / Россия
- 1986 г. - в головной учебный центр ВМФ поставлен учебный комплекс разработки 37-го отдела ГРЦ им.Макеева - учебно-тренировочный комплекс с использованием ЭВМ М-6000 и/или СМ-2М, в числе прочих введен в эксплуатацию в 7 УЦ ВМФ (ист. - Конструктор, №1 / 2009 г.).

- 1991 г. 6 августа - завершающий пуск операции "Бегемот" - залповый пуск полного боекомплекта ПЛАРБ К-407 "Новомосковск" пр.667БДРМ. В рамках ОКР "Бегемот" проводился эксперимент по выполнению залповой стрельбы полным боекомплектом ПЛАРБ. ОКР по подготовке и проведению такого пуска начата в 1988 г. Головное КБ по ракетной технике - КБ машиностроения (СКБ-385), по ПЛАРБ пр.667БДРМ - ЦКБ "Рубин". Технический руководитель ОКР "Бегемот" - заместитель генерального конструктора КБ машиностроения Лев Николаевич Ролин. Залповый пуск планировалось провести с использованием экспериментальных ракет 3М-37БК для бросковых пусков со штатными двигателями 1-й ступени. Система управления ПЛАРБ при обеспечении пусков - "Берилл-БМ" - обеспечивала управление подводной лодкой по сигналам от БИУС "Омнибус" и от ракетного комплекса ПЛ. Первый опытный пуск для проверки работы систем выполнен в июне 1989 г. в Баренцевом море с ПЛАРБ К-84 "Екатеринбург" пр.667БДРМ - осуществлены одиночный пуск и пуск двумя ракетами в залпе. В августе-сентябре 1989 г. изготовлены и отправлены в Северодвинск 16 ракет 3М-37БК. 5 декабря 1989 г. состоялась первая попытка залпового пуска ракет - пуск не состоялся из-за срыва предстартовой подготовки по причине нештатного
наддува баков пяти из шестнадцати набранных в залп ракет. Вторая попытка - 26 декабря 1989 г. так же не состоялась из-за выхода ПЛАРБ из стартового коридора глубин. Дефектация, проведенная специалистами КБ машиностроения и Красноярского машзавода, определила, что причиной нештатного наддува была непроходимость магистрали контроля давления в баке горючего, вследствие электрохимической коррозии стенок трубопроводов. После корректировки документации жидкий имитатор топлива, вызвавший коррозию, был заменен на металлический балласт и кварцевый песок. Комиссия по военно-промышленным вопросам приняла решение о проведении повторного залпового пуска полного боекомплекта ракет, состоящего из 14 ракет 3М-37БК и двух штатных ракет Р‑29РМ. После заправки компонентами топлива 15 экспериментальных ракет были отправлены в Североморск для продолжения испытаний. Испытания были проведены с ПЛАРБ «Новомосковск» (командир капитан 2 ранга С. В. Егоров) пр.667БДРМ: контрольный пуск - 14 июля 1991 г.; залп полного боекомплекта - 6 августа 1991 г. Пуски прошли успешно. Боевые блоки штатных ракет доставлены на боевое поле Камчатского полигона с высокой точностью.

- 1998 г. 7 июля - ракетой-носителем «Штиль» на базе БРПЛ Р-29РМ запущены два германских спутника серии «Тубсат». Пуск выполнен в ПЛАРБ К-407 пр.667БДРМ.

Погрузка космической ракеты-носителя "Штиль" со спутниками "Тубсат" в ПЛАРБ, 1998 г.
(Дегтярь В.Г. Государственному ракетному центру им.академика Макеева 70 лет. // Космическая техника и технологии. № 2 / 2018 г.)


- 2006 г. май - запуск морской ракетой-носителем «Штиль» спутника «Компас-2». С 2000 г. разработана малогабаритная космическая платформа, позволяющая оперативно создавать различные малогабаритные космические аппараты, в частности, спутник «Компас», предназначенный для краткосрочного прогноза землетрясений. Технологический образец спутника был запущен в 2001 г. ракетой-носителем «Зенит-2».


Пуски ракет типа Р-29РМ в ходе эксплуатации (базовый источник):

Дата Статус Пусковая платформа Место испытаний Тип пуска Примечание
             
  24.08.2019 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-114 "Тула" пр.667БДРМ Северный полюс   Успешный пуск по полигону Чижа
  17.10.2019 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-18 "Карелия" пр.667БДРМ Белое море   Успешный пуск по полигону Кура в ходе стратегических учений "Гром-2019"
  09.12.2020 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-18 "Карелия" пр.667БДРМ Белое море   Успешный пуск по полигону Кура
  19.02.2022 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-18 "Карелия" пр.667БДРМ Белое море   Успешный пуск по полигону Кура
  26.10.2022 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-114 "Тула" пр.667БДРМ Белое море   Успешный пуск по полигону Кура
  22.08.2023 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-114 "Тула" пр.667БДРМ Море Лаптевых   Успешный пуск по полигону Чижа. Вероятно, испытание системы ПВО-ПРО С-500 с применением настильной траектории ББ
  25.10.2023 3М-37У2 "Синева" ПЛАРБ К-114 "Тула" пр.667БДРМ Баренцево море   Успешный пуск по полигону Кура в рамках тренировки стратегических ядерных сил

Источники:
Дегтярь В.Г. Государственному ракетному центру им.академика Макеева 70 лет. // Космическая техника и технологии. № 2 / 2018 г.
Конструктор. Газета ГРЦ им. Макеева. № 17 / 2008 г., № 1 / 2010 г., № 8 / 2011 г.
Морские стратегические ракетные комплексы. М., "Военный парад", 2011 г.
Российский ядерный центр: Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И.Забабахина.// Снежинск, 2015 г. 

Каталог

Последние комментарии

Кино смотри... Док видео по системе куча
Sierra 2022-06-28 16:29
Sierra Wrote:На Р-29РМ2 сейчас боевое оснащение состоит из четырех боевых блоков...
dimon-13 2022-06-28 11:29
На Р-29РМ2 сейчас боевое оснащение состоит из четырех боевых блоков мощностью 4...
Sierra 2022-06-22 17:40
ГЧ.jpgКому-нибудь известны размеры зоны полезной нагрузки Р-29РМ, как на этой схеме?
На Р-29РМ2 сейчас боевое оснащение состоит из четырех боевых блоков мощностью 4...
по теме
Rishat 2021-09-12 16:55
https://www.youtube.com/watch?v=mPWfFpk_dX4Фильм про академика Макеева и частично...
oldstaryi 2021-01-19 21:49
slbm sineva rvs 2.jpgРебята кто-нибудь может сказать в каком году было сделано это...
Владислав 2020-07-20 23:00
Р-29 -двухступенчатая. Поэтому нет сопла на голове.Такие блоки установить нельзя...
oldstaryi 2020-07-03 21:33
Гость Wrote:mpashnev Wrote:Владислав Wrote:EMKhUW7WkAIc4La.jpgЭта фотография фейк...
mpashnev 2020-06-26 15:47