Комплекс 9К32 "Стрела-2", ракета 9М32 - SA-7A GRAIL Комплекс 9К32М "Стрела-2М", ракета 9М32М - SA-7B GRAIL
Переносной зенитный ракетный комплекс (ПЗРК). Создан под руководством С.П.Непобедимого и Б.И.Шавырина в СКБ ГКОТ (с 1966 г. - КБ машиностроения МОП, г.Коломна). Разработка комплекса начата по Постановлению Совмина СССР №946-398 от 25.08.1960 г. в ответ на разработку подобного комплекса в США.
Испытания начаты в 1964 г. Серийное производство велось с 1966 г. по 1970 г. (крупная серия начиная с 1968 г.) на заводе им.В.А.Дегтярева (г.Ковров). Комплекс принят на вооружение ВС СССР в 1968 г.
Производство компонентов комплекса велось на заводах №7 (пусковой механизм), №9 "Уралмаш" в г.Свердловске (пусковая труба), №14 (снаряжательный контейнер), №16 - Казанское моторостроительное объединение (ракета). В середине 1970-х годов комплекс "Стрела-2" с ракетой 9М32 проходил испытания на вертолетах Ми-2 (по 4 ракеты на каждом) в качестве оружия класса "воздух-воздух". Производство ПЗРК "Стрела-2 / 2М" прекращено в первой половине 1980-х годов.
