Оперативно-тактический ракетный комплекс армейского звена. В 1972 г. в связи с загруженностью Московского Института Теплотехники (МИТ) работами по созданию мобильной МБР "
Темп-2С" по предложению министра оборонной промышленности СССР С.А.Зверева эскизный проект ОТР "
Уран" передан в КБ Машиностроения (г.Коломна) и по Постановлению Совмина СССР №169-57 от 19 марта 1973 г. на его базе там начаты работы по созданию ОТР "Ока". КБ Машиностроения (далее - КБМ) под руководством С.П.Непобедимого так же использовало наработки по проекту "
Рота".
Подготовка к испытаниям ракеты 9М714 комплекса "Ока" началась на полигоне Капустин Яр в 1975 г. Стартовая позиция была подготовлена на площадке 231 полигона, был отремонтирован монтажно-испытательный корпус на площадке 4с, к корпусу был пристроен навес высотой около 15 м с защитным маскирующим покрытием "Ворс" для защиты от наблюдения средствами космической разведки. К середине 1977 г. полигон к испытаниях комплекса был готов. 27 сентября 1977 г. состоялось первое заседание госкомиссии по испытаниях комплекса "Ока". Заседание проходило в КБ Машиностроения в г. Коломна. На совещании были определены задачи и обязанности каждого члена комиссии, объявлен объем испытаний и порядок их проведения. В октябре 1977 г. на полигон поступила первая ракета 9М714 и опытные образцы машин комплекса - СПУ, ТЗМ и машина подготовки. Программой испытаний предусматривались пуски 31 ракеты, ресурсные и транспортные испытания ракет и агрегатов наземного оборудования, испытания ракеты в ходе ЖД-транспортировки, испытания комплекса на воздействие электромагнитного излучения, испытания комплекса в условиях жарко-пустынного и холодного климатов и др. При всех видах испытаний тщательно фиксировались все отказы, неисправности и замечания, намечались сроки устранения их причин. В середине октября 1977 г. произведен первый пуск ракеты 9М714 "Ока". Пуск прошел нормально, но с перелетом 8 км - после глубокого анализа работы системы управления в ЦНИИАГ установили, что причиной перелета был сбой в работе бортового процессора (
ист. - Захаров).
В середине декабря 1978 г. для проведения испытаний по воздействию отрицательных температур был отправлен эшелон с техникой и прикомандированным ракетным дивизионом в Забайкалье. Специалисты полигона Капустин Яр и представители промышленности убыли самолетом в Читу 2 января 1979 г. Испытания проводились в станице Безречная в месте дислокации мотострелкового полка. Главной задачей испытаний было изучение воздействия на технику наиболее низких температур. В течение января 1979 г. был проведен полный цикл запланированных испытаний. В целом испытания прошли успешно, элементы ракетного комплекса отказов при температуре минус 45 градусов не имели. Госкомиссия приняла решение о возможности пуска ракеты. Пуск ракеты произведен 29 января 1979 г. при температуре минус 39,5 градусов. Пуск выполнен успешно (
ист. - Захаров).
Последний пуск программы испытаний комплекса "Ока" проводился в Капустином Яру в середине 1981 г. Пуск прошел успешно, но на высоте 5 км ракета с имитатором ядерной БЧ взорвалась - причина - сбой в работе двигателя ракеты (
ист. - Захаров)..
По другим данным испытания ракеты на полигоне были начаты в 1976 г., государственные испытания проводились в Капустином Яру в 1977-1980 г.г. На первом этапе совместных испытаний (сентябрь 1977 г. - август 1979 г.) проводились испытания ракеты как единого носителя и испытания ракеты с ядерной БЧ. На втором этапе (сентябрь 1979 - июль 1980 г.) испытывалась ракета с кассетной БЧ. Всего в ходе испытаний по разным данным произведено 26 пусков (из планировавшихся 31 пуска), а всего в период с 1977 г. по 1987 г. на полигоне Капустин Яр произведено 104 пуска ракет 9К714.
Серийное производство ракет велось на Воткинском машиностроительном заводе начиная с 1976 г., СПУ и машины обеспечения - на Петропавловском заводе тяжелого машиностроения (с 1979 г. по 1987 г.).
В структуре ВС СССР комплекс предполагалось использовать в качестве высокоточного боевого элемента разведывательно-ударных (РУК) и разведывательно-огневых (РОК) комплексов. Комплекс 9К714 "Ока" принят на вооружение в 1980 г. и начал поступать в войска частично заменяя собой комплексы
9К72 SCUD-B. первой ракетной бригадой вооруженной комплксом стала 189-я ракетная бригада (п.Станьково, Белорусский ВО) сформированная на базе окружной РБР. В 1981 г. комплекс был обнаружен западными разведывательными средствами и идентифицирован как SS-23 SPIDER. В декабре 1987 г. комплекс попал под ограничения Договора о сокращении РСМД и был сокращен. Работы над модификацией "Ока-У" были прекращены в 1987 г. на стадии подготовки к серийному производству и принятию на вооружение.
Наименование "ОТР-23" использовалось в документации к Договору с сокращении РСМД. По умолчанию данные базовой ракеты 9М714.
