Первая отечественная баллистическая ракета дальнего действия. По современной системе классификации относится к
оперативно-тактическим ракетам. Разработана на базе ракеты А-4 / V-2 (Германия) в НИИ-88 под руководством С.П.Королева и по сути представляет из себя её полный аналог германской и отечественной сборки. Постановлением Государственного комитета обороны СССР №9475 от 8 июля 1945 г. была создана комиссия по изучению и освоению немецкой реактивной техники. В 1945-1946 гг. под руководством советских специалистов развернуто несколько советско-германских институтов и заводов для восстановления документации и образцов ракетной техники. В июле 1945 г. в Германии в г.Бляйхероде организован институт Rabe (руководитель - Черток Б.Е.) для изучения системы рудиоуправления и других систем ракеты V-2.
В феврале 1946 г. в Германию прибыла Правительственная комиссия в составе начальника ГАУ Яковлева Н.Д. (председатель), Министра вооружений Устинова Д.Ф., начальника 7ГУ Минвооружения Ветошкина С.И., директора Обуховского завода Гонора Л.Р., заведующего отделом оборонной промышленности Госплана СССР Пашкова Г.Н. и др. После ознакомления с работой наших специалистов, комиссия организовала совещание, на котором Устинов объявил о предстоящих организационных мероприятиях и назначениях:
- Минвооружения – головное по ракетам с ЖРД;
- Королёв С.П. – Главный конструктор баллистических ракет дальнего действия;
- Глушко В.П. (ОКБ-456) – Главный конструктор ЖРД;
- Рязанский М.С. (НИИ-885) – Главный конструктор систем управления ракет;
- Пилюгин Н.А. (НИИ-885) – Зам. Главного конструктора СУ;
- Гонор Л.Р. – директор головного НИИ;
Принято решение начинать работы по баллистическим ракетам с изготовления немецких ракет.
В марте 1946 г. в Пенемюнде создан институт "Нордхаузен" для изучения германского ракетного опыта. Начало работ по созданию ракеты Р-1 и ракет других типов положило Постановление Совмина СССР №1017-419 "Вопросы реактивного вооружения" от 13 мая 1946 г.