Оперативно-тактический ракетный комплекс армейского звена. Разработан КБ Машиностроения (г.Коломна) на базе комплекса
9К714 "Ока". Главный конструктор - С.П.Непобедимый. Разработка модернизированного варианта комплекса "Ока" начата в 1982 г. КБМ совместно с ЦНИИАГ. Предполагалось принять новый комплекс на вооружение для замены ОТР "Ока". Ракета оснащалась управляемой боевой частью с аэродинамическими рулями и радиолокационной ГСН. По неподтвержденным данным предусматривалось перенацеливание ракеты комплекса в полете. Использование ракеты предполагалось в составе разведывательно-ударного комплекса совместно с самолетом разведки и целеуказания М-55 или самолета ДРЛОиУ
А-50. В период 1983-1985 г.г. разработка комплекса велась ускоренными темпами. По состоянию на 1987 г. велись испытания средств комплекса. Предполагался запуск комплекса в серийное производство.
После заключения Договора о сокращении РСМД планировалось провести НИР по уменьшению дальности действия комплекса "Ока-У", провести доработку систем самонаведения и принять комплекс на вооружение. Комплекс идентифицирован по данным спутниковой разведки США как KY-19 при стартах с полигона Капустин Яр (KY). Индексы ГРАУ предположительные (!).
