Опытная универсальная глубоководная самонаводящаяся торпеда. Создание торпеды "Тапир" с уникальными ТТХ начато НПО "Уран" (филиал ЦНИИ "Гидроприбор") после появления совершенной тепловой торпеды Мк-48 в ВМС США. Главный конструктор - Л.И.Александров. По состоянию на 1980 г. разработка торпеды уже велась в стадии ОКР. Морские испытания торпеды начаты в 1983 г. Испытания сопровождались прогарами, поломками турбины и других агрегатов. В конце 1985 г. произведен первый успешный пуск на половину дальности. По состоянию на середину 1980-х годов конструкторы не смогли обеспечить надежную работу энергетической системы управления в связи с чем прорабатывался еще более совершенный перекисный вариант силовой установки, с которым ТТХ торпеды должны были превзойти ТТХ торпеды Мк-48 (США). Разработка закрыта в 1986 г. по решению Минсудпрома СССР в пользу торпед с электрическим ходом.
