Самоходный автономный ЗРК боевых порядков мотострелковых дивизий. Головной разработчик ЗРК "Эллипсоид" (наименование ЗРК на стадии НИОКР) - НИИ-20 ГКРЭ, гл.конструктор Косичкин М.М. (с 1964 г. переименован в НИЭМИ МРП, гл.конструктор В.П.Ефремов, зам - И.М.Дризе, позже переименован в НПО  "Антей"). НИОКР начаты по постановлению СМ СССР  от 27.10.1960 г. КБ завода №82 Мосгорсовнархоза (Тушинский Машиностроительный завод, руководитель Потопалов А.В.). Постановлением СМ от 07,09,1964 г. разработка ракеты передана в ОКБ-2 ГКАТ гл.конструктор Грушин (позже - МКБ "Факел"). Комплекс производился Ижевским электромеханическим  заводом с 1966 по 1988 г.г. Ракеты производились на Кировском машиностроительном заводе им.ХХ партсъезда МАП. Заводские испытания на полигоне в Эмбе - март-июнь 1970 г. Госиспытания (глава комиссии - М.М.Савельев) - июль 1970 г. - февраль 1971 г. ЗРК "Оса" принят на вооружение постановлением СМ СССР от 04.10.1071 г. Появление в войсках (по западным данным) - 1973 г. Одновременно и на базе ЗРК "Оса" разрабатывался и был принят на вооружение морской вариант "Оса-М".

Пуски ЗРК 9К33М3 "Оса-АКМ" вооруженных сил Сирии, фото вероятно 2012-2013 г.г. (источник).