Крылатая ракета. НИОКР были начаты в 1954 г. в специальной конструкторской группе В.Н.Челомея (с лета 1955 г.  - ОКБ-52). Постановлением Совмина СССР №1457-809сс от 08.08.1957 г. ОКБ-52 поручается разработка и подготовка к испытаниям самолета-снарядла П-5 по тактико-техническому заданию ВМФ СССР. Для бросковых испытаний планируется выпустить в 3-м кв. 1956 г. 5 самолетов-снарядов, для наземных испытаний и пусков с подводной лодки в 4-м кв. 1956 г. 15 самолетов-снарядов без интегрирующих приборов, для наземных испытаний с интегрирующими приборами в 1 кв. 1957 г. 5 самолетов-снарядов и для комплексных испытаний в 3-м кв. 1957 г. 15 самолетов-снарядов. Стартовое устройство для установки на подводную лодку планировалось поставить  в 3-м кв. 1956 г. Министерству среднего машиностроения предписывалось до 1 октября 1955 г. согласовать с ОКБ-52 требования по размещению специальной боевой части на самолете-снаряде (источник).

Первый старт макета П-5 без маршевого двигателя - 12 марта 1957  г.  на  полигоне НИИ-2 в Фаустове.  Испытания прототипа П-5 на полигоне Капустин Яр и на плавучем стенде 4А в Балаклаве проходили с  августа  1957  г.  по март 1958 г. (первый пуск - 28 августа 1957 г. - неудачный, пуски из контейнера СМ-49). Первый старт с подводной лодки - 22 ноября 1957 г. Принята на вооружение (П-5) постановлением СМ СССР №585-313  от  19 июня 1959 г.  для ПЛРК,  на кораблях в 1962 г. (П-35). Модернизация П-5 в П-5Д проведена ОКБ-52 в 1958-62 г.г. Ракеты типа П-5 сняты с вооружения в 1966 г.