Противолодочная мина-ракета с системой автоприцеливания. Разрабатывалась в 1961-1970 г.г. НИИ-400 (ЦНИИ "Гидроприбор"). Главный конструктор - Л.П.Матвеев. Мина-ракета принята на вооружение в 1970 г.
Устройство мины-ракеты ПМР-1 (Морское минное оружие. Книга 1. Морское минное оружие флота России. С.-Пб., "Отечество", 2009 г.).
