Создана на базе ракеты К-8М2 в ОКБ-4 (ныне - НПО "Молния") под руководством Бисновата. Принята на вооружение в 1969 г. Применяется с пусковой установки ПУ-1-8 (на Су-15).
Ракета Р-98Т под Су-15ТМ (Малахов С., Су-15: из летной практики. // "Аэроплан" № 4/1994 г.).
