Проект оперативно-тактической ракеты с увеличенной дальностью полета. Разработка варианта ракеты Р-17 / 8К14 с увеличенными баками и дальностью полета 500 км в инициативном порядке вело ОКБ-235 (КБ Воткинского машиностроительного завода) под руководством Евгения Дмитриевича Ракова. Разработка велась под шифром ОКР "Рекорд" в 1964-1968 г.г. Так как у КБ завода не было опыта самостоятельной разработки, то техническое руководство проектом было возложено на СКБ-385 (В.П.Макеев) по ракете и на СКБ-626 (Н.А.Семихатов) по системе управления. Предложение по созданию ракеты было рассмотрено ВПК при Совмине СССР и разработка была начата Постановлением Совмина СССР от марта 1963 г.

Летно-конструкторские испытания ракетного комплекса  9К77  проходили на полигоне Капустин Яр с апреля 1964 г. по 1967 г. Председателем Государственной комиссии был генерал-полковник И.И.Волкотрубенко. Испытания проходили не очень удачно, но четыре последних пуска прошли успешно и всего по программе ЛКИ было проведено 5 успешных пусков. По воспоминаниям одного из ветеранов полигона Капустин Яр А.Н. Захарова (источник) увеличенные габариты ракеты не выдерживали перегрузок, которые возникали при входе ракеты в плотные слои атмосферы, и ракета разрушалась в полете.

В связи с созданием оперативно-тактической ракеты на твердом топливе «Темп-С» НИИ-1 (будущий МИТ) с дальностью полета до 900 км работы по комплексу Р-17М были прекращены. В дальнейшем из-за разногласий с директором завода №235  В.Г.Садовниковым, предположительно не без участия А.Д.Надирадзе - конкурента проекта  9М77 - главный конструктор ракеты и комплекса Е.Д.Раков был отстранен от разработки и в скоре уволен (ист - Карпенко).

Ракета по спутниковым снимкам была идентифицирована Министерством обороны США как KY-03.