Радиолокационный артиллерийский разведывательный комплекс. Разработка комплекса поручена запорожскому НПО "Искра" Постановлением СМ СССР от 05.07.1981 г. Комплекс создавался как радиолокационный разведывательный комплекс повышенной дальности (по сравнению с комплексом "Зоопарк-1").