2 х 130 мм артиллерийская установка, создана в КБ ПО "Арсенал" на базе одноорудийной установки ЗИФ-92 (
А-217). Начало НИОКР - не ранее 1970 г. Опытный образец изготовлен в 1976 г. (ПО "Арсенал"). Производство первых образцов - завод "Баррикады", основной серии установок - ПО "Юргамашзавод" (г.Юрга). Опытная эксплуатация на эсминце пр.956 в течение 5 лет. Принята на вооружение постановлением СМ СССР от 1 ноября 1985 г.
