Проект оперативно-тактической ракеты. Подготовка Постановления СМ СССР о проектировании ракеты начата по поручению Совета бороны СССР от 17 марта 1958 г. Проектирование ракеты с дальностью 600 км на высококипящих компонентах топлива со специальным зарядом начато по постановлению СМ СССР №1006-479 от 28 августа 1958 г. СКБ-385 (г.Миасс). Ракета создавалась на базе БРПЛ Р-13 с размещением комплекса на самоходной пусковой установке (самоходном сартовом агрегате). Разработку ракеты Р-18 планировалось осуществить в течение 1958-1961 г.г. Разработку эскизного проекта ракеты планировалось осуществить в 1 квартале 1959 г. Летно-конструкторские испытания ракеты планировалось начать в 1 квартале 1960 г., а пристрелочные и зачетные испытания ракеты провести во 2 квартале 1961 г. При подготовке Постановления СМ СССР о создании ракеты оговаривалось, что в указанные сроки создание ракеты возможно при передаче в состав СКБ-385 Челябинского завода №66.

Разработка была прекращена на стадии предварительного проектирования в декабре 1958 г., вероятно, в связи с полным переходом КБ на "морскую" тематику (БРПЛ).

Существует версия, которой придерживается, в частности, германский историк ракетостроения Норберт Брюгге (см. источники), согласно которой конструкторская документация и, возможно, некоторые компоненты проекта были переданы КНДР. Якобы на базе проекта Р-18 была разработана ракета Nodong. Нами данная информация не подтверждается, но теоретически возможно, что КНДР получила разработчиков - носителей информации из СКБ-385 (г.Миасс), выезд большой группы которых в КНДР был пресечен в 1990-х годы. При создании ракет Nodong-B возможно были так же использованы специалисты СКБ-385 т.к. у ракеты прослеживаются общие черты с ракетами СКБ-385 1960-х годов выпуска.