Д-9Р / Р-29Р / 3М-40 - SS-N-18 STINGRAY

13 февраля 1973 года вышло Постановление Совмина СССР о начале опытно-конструкторских работ по созданию ракетного комплекса Д-9Р с ракетой Р-29Р. Ведущим конструктором был назначен А. Л. Зайцев. При разработке комплекса Д-9Р максимально использованы конструктивные и технологические решения по комплексу Д-9. Унифицированы пусковые установки, пневмогидравлические системы обслуживания, агрегаты наземного оборудования, корабельная цифровая вычислительная система. На ракете использована конструкция корпуса первых двух ступеней от Р-29, а двигатели первой и второй ступеней подверглись модернизации. Для ускорения сроков работ от разработки семиблочного варианта разделяющейся головной части для Р-29Р на первом этапе работ отказались. Лётные испытания с погружаемого стенда не проводились, а цикл наземных испытаний был максимально сокращён. Точность стрельбы оказалась выше почти в 2 раза за счет использования полной азимутальной астрокоррекции. 

Постановлениями Совмина СССР от августа 1975 и июня 1976 года начаты работы по остащению БРПЛ семиблочной РГЧ ИН с легкими высокоскоростными боевыми блоками с улучшеным ядерным зарядом мощностью 100 кт. С целью отработки конструкции боевого блока в 1977-1978 годах выполнено 11 пусков ракет-носителей К65М-Р разработки НПО «Полёт» (г. Омск) на полигоне Капустин Яр, облетано 65 экспериментальных ББ. 

Совместные лётные испытания комплекса проведены с ПЛАРБ пр.667БДР К-441 в 1977 г. (4 пуска) и 1978 г. (8 пусков). Для моноблочного и трёхблочного варианта было получено увеличение дальности на 8-9 %. Проведены доработки корабельной цифровой вычислительной системы «Атолл» для обеспечения эксплуатации ракет Р-29РЛ на подводной лодке вместе с БРПЛ Р-29Р. Комплекс Д-9РЛ с ракетой Р-29РЛ был принят на вооружение ВМФ в июле 1979 г. В августе 1980 года был произведён демонстрационный пуск ракеты Р-29РЛ в семиблочном варианте.

В декабре 1980 года начата разработка модернизированного (вероятно, "Комплексного") варианта ракеты с новым боевым оснащением - новым высокоскоростным легким боевым блоком малого класса мощности (МКМ) с зарядом увеличенной мощности. Боевой блок был разработан для ракетного комплекса Д-19 (ракета Р-39) в 1978-1979 годах и использовался в ракете Р-29РК в рамках работ по унификации. Увеличена дальность стрельбы на 5-6 %, диаметр зоны разведения боевых блоков увеличен на 43 %, улучшена точность стрельбы на 40 %. Были выполнены необходимые для эксплуатации новых ракет доработки корабельных систем. В ходе совместных лётных испытаний в 1981 году было проведено 12 пусков с подводной лодки. Комплекс Д-29РК с ракетой Р-29РК принят на вооружение в сентябре 1982 г.

Усовершенствованный вариант комплекса и ракеты Д-9РК и Р-29РК. Разработка велась по Постановлениям Совмина СССР от апреля 1984 (о применении нового боевого блока) и февраля 1985 года (о доработке систем комплекса для возможности пуска в высоких широтах). В ракете применен новый боевой блок малого класса мощности (МКМ), создававшийся для ракеты Р-29РМ. Блок создавался как аналог американского боевого блока W76. Благодаря проведенным 16-ти ядерным испытаниям специалистам ВНИИ приборостроения (ВНИИТФ) удалось создать ядерный заряд с удельной мощностью выше, чем у американского аналога. В период с декабря 1980 по март 1984 года было проведено 17 пусков ракет-носителей К65М-Р и испытано 56 экспериментальных блоков. Для уменьшения абляции боеголовки (а следовательно и величины рассеивания) специалистами НИИ «Графит» были разработаны композиционные материалы 4КМС и КИМФ, применявшиеся на носке боевого блока. Точность боевого блока была повышена почти в два раза по сравнению с ББ ракет Р-39 / Р-29РК. Также обеспечена возможность пуска ракет в высоких широтах (до 89 градусов северной широты). Корабельные комплексы были доработаны для возможности одновременной эксплуатации и пусков ракет Р-29Р различных модификаций в любом сочетании. Совместные лётные испытания комплекса Д-9РКУ проводились восемью пусками ракет с ПЛАРБ. Все пуски признаны успешными. Комплекс Д-9РКУ с ракетой Р-29РКУ принят на вооружение в октябре 1987 года.

Разработка комплекса Д-9РКУ-01 начата согласно Постановлениям Совмина СССР об обеспечении боевого использования из высоких широт (от февраля 1985 года) и об оснащении новым боевым блоком среднего класса мощности (от октября 1986 года). Новый блок создавался для комплекса Д-9РМ и испытывался в процессе 17-ти пусков. В марте 1990 года комплекс Д-9РКУ-01 с ракетой Р-29РКУ-01 принят на вооружение.

После завершения в 2005 г. работ по опытно-конструкторской работе «Станция-2», новое боевое оснащение применено на работе Р-29РКУ, находящейся на вооружении ракетоносцев проекта 667БДР. В 2006 году принята на вооружение модификация Р-29РКУ-02.

2 ступень - ЖРД 3Д41 разработки кБХМ. Двигатель однокамерный, размещается в днище бака окислителя первой ступени, устанавливается вместе со специальным рулевым блоком на днище бака окислителя второй ступени. Камера закреплена через карданный подвес, позволяющий отклоняться двигателю в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. За счёт отклонения двигателя осуществляется создание управляющих усилий по каналам тангажа и рыскания. Управление по каналу крена осуществляется с помощью специального блока сопел, работающих за счёт газа, отбираемого из выхлопного патрубка турбонасосного агрегата. По конструкции 3Д41 представляет собой форсированный вариант двигателя ракеты Р-29 с увеличенным выходным диаметром сопла.

Ступень разведения боевых блоков -  двигательная установка состоит из четырёхкамерного жидкостного двигателя с турбонасосной системой подачи и выполнена по открытой схеме. Элементы автоматики двигателя и баки, выполненные в форме частей тора, находятся внутри корпуса. Камеры двигателя с соплами закрепляются неподвижно на внешней поверхности корпуса под обтекателями и расположены в плоскостях стабилизации. Управление по каналам тангажа и рыскания происходит за счёт перераспределения тяги (изменением расхода топлива) пар камер, лежащих в соответствующих плоскостях стабилизации.

Обсудить на форуме