ДАННЫЕ НА 2023 г. (стандартное пополнение)
АСБУ "Сигнал" (I-е поколение АСБУ)
Система боевого управления РВСН 1-го поколения. Головной разработчик системы - НИИ-101 ГКРЭ при Совете Министров СССР, главный конструктор - В.Я. Кравец (с мая 1963 г. - В.С.Семенихин). В связи с повышенными требованиями к АСУ «Сигнал» разработка ее аппаратуры была задана на конкурсных началах так же ОКБ Ленинградского Политехнического Института (ЛПИ, позже - НПО "Импульс", главный конструктор Т.Н. Соколов).
Историческая справка:
Управление первыми ракетными частями осуществлялось командующим и Штабом артиллерии Советской Армии (1946-1955 г.г.). С усилением роли ракетной техники в 1955 году создается Штаб реактивных частей, который подчинялся заместителю министра обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике. К 1959 году Штаб реактивных частей накопил опыт управления частями ракетной техники и с формированием в 1960 г. ракетных войск стратегического назначения (РВСН) сложились предпосылки создания системы управления в которую включались органы и пункты управления в стратегическом, оперативном и тактическом звеньях, автоматизированные системы управления и системы связи. Основным органом управления РВСН стал Главный штаб РВСН.
Для передачи команд управления использовались типичные для того времени технологии - телефон, телеграф, телетайп. В августе 1960 года под руководством начальника Главного штаба Ракетных войск генерал-полковника М.А. Никольского проведено учение с одной из ракетных дивизий, которое показало необходимость срочной разработки и внедрения средств автоматизации управления, особенно в звене центральный командный пункт ракетных войск – полк. 15 января 1960 г. в Оперативном управлении ГШ РВСН создается 6-й отдел (автоматизации управления войсками) в составе 5 офицеров и 2 служащих. Начальником отдела назначается полковник М.З. Кузьмин. Постановка задачи разработки АСУ:
В 1961 году Оперативным управлением ГШ РВ совместно с НИИ-4 МО разработаны принципы построения системы автоматизированной передачи приказов постоянной боевой готовности и сбора докладов с наглядным их отображением. В начале 1962 года НИИ-4 МО были изготовлены экспериментальные образцы основных звеньев управления, которые прошли испытания в войсках. В этом же году были разработаны и выданы промышленности первые тактико-технические требования на разработку системы «Сигнал», утвержденные главнокомандующим Ракетными войсками Маршалом Советского Союза С.С. Бирюзовым. В этой работе активная роль принадлежала начальнику 6-го отдела автоматизации полковнику М.З. Кузьмину и офицеру отдела капитану А.С. Дубовицкому. На основе испытаний экспериментальных образцов аппаратуры 29 сентября 1962 года ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли Постановление о разработке автоматизированной системы управления РВСН (шифр «Сигнал»). Головным разработчиком аппаратуры системы был определен НИИ-101 ГКРЭ при Совете Министров СССР, главным конструктором системы назначен В.Я. Кравец (с мая 1963 г. - В.С.Семенихин, НИИ-101). НИИ-4 МО стал головным исполнителем по разработке системы связи для АСУ «Сигнал» и документов по ее боевому применению. Для контроля за разработкой и изготовлением аппаратуры системы в составе ГУРВО был создан отдел автоматизированных систем управления (начальник отдела инженер-полковник А.Н. Сапожников). Соисполнителем по разработке информационно-логических устройств (ИЛУ) для звеньев управления АСУ на конкурсной основе стало ОКБ ЛПИ (главный конструктор ИЛУ и заместитель главного конструктора АСБУ - Т.Н.Соколов).
 Пульты системы боевого управления РВСН "Сигнал-А" ( источник)
Разработка АСУ "Сигнал":
АСУ РВСН "Сигнал" представляла собой систему передачи сигналов, состоящих из соответствующих команд, набранных на командных пультах. передача команд выполнялась по каналам связи до исполнительных звеньев и до всех промежуточных пунктов управления. В обратную сторону получались сообщения со всех пунктов управления об получении команд, докладов об исполнении команд и выполнялось отображение информации о боеготовности. Из технического задания на создание АСУ следовало, что система должна находиться на обширной территории, иметь до десятка различных типов звеньев, состоящих из логических устройств обработки информации, аппаратуры передачи данных, экранов индивидуального и группового изображения информации и пультов управления. Основным требованием была абсолютная надежность передачи данных в условиях постоянной готовности системы к работе.
Разработку АСУ параллельно вели НИИ-101 (НИИ-АА) в Москве и ОКБ ЛПИ в Ленинграде:
| Проект НИИ-101 | Проект ОКБ ЛПИ | В основе феррит-транзисторные логические элементы
Высокая частата и низкая надежность из-за несовместимости ферритового сердечника с транзистором | В основе феррит-ферритовые логические элементы
Высокая надежность элементов и низкая частота | | | В связи с низкой частотой работы феррит-ферритовых логических элементов предлагалось обрабатывать информацию параллельно в нескольких логических устройствах. Для аппаратуры обладающей «практически абсолютной» надежностью были сформулированы основные принципы ее построения:
- параллельный алгоритм обработки информации;
- функциональная избыточность;
- блочная конструкция изделия;
- система контроля с автоматическим обнаружением сбоев и отказов;
- комплект сменных блоков. |
В проекте АСУ ОКБ ЛПИ по распоряжению Т.Н. Соколова были созданы экспериментальные образцы нескольких звеньев, которые были поставлены на круглосуточную работу с автоматической регистрацией неисправностей. Контролировали работу аппаратуры звеньев представители Заказчика при ОКБ ЛПИ. Аппаратура работала несколько месяцев без перерывов и показала высокую надежность.
В мае 1963 г. директором НИИ-101 был назначен В.С.Семенихин, который стал главным конструктором АСБУ "Сигнал". Был произведен анализ технических решений ОКБ ЛПИ и НИИ-101 комиссией, составленной из членов АН СССР. В результате обсуждения проекта ОКБ ЛПИ и встреч комиссии с главным конструктором Т.Н.Соколовым и его заместителем А.М.Яшиным стало ясно, что зеленый свет получит проект НИИ-101. Подтвердили эти выводы и демонстрация макетов пультов системы, которую организовал главный конструктор системы «Сигнал» В.С.Семенихин в присутствии заместителя министра обороны Маршала Советского Союза К.С.Москаленко. В конце 1963 г. была создана экспертная комиссия, которая рассмотрела проекты системы, представленные ОКБ ЛПИ и НИИ-101, заслушала доклады В.С.Семенихина и Т.Н.Соколова и приняла решение рекомендовать к реализации проект НИИ-101. По этому проекту низшие звенья управления выполнялись на феррит-транзисторных элементах Загорского завода № 569, а высшие звенья — на основе ЭВМ «Урал-14». В связи с этим решением прекращалось финансирование по данному заказу ОКБ ЛПИ, в котором работало до одной тысячи сотрудников, а работа по «Системе» составляла две трети плана ОКБ ЛПИ. Благодаря помощи Минвуза РСФСР и Политехнического института в ОКБ, выплачивалась заработная плата и продолжались работы по системе. В этот период была закончена отладка элементов, улучшена конструкция и начаты испытания опытных образцов ОКБ ЛПИ. Испытания показали высокую надежность аппаратуры.
В это время, в начале 1964 г. от ВПК при Совмине СССР поступило предложение создать систему дистанционного управления и контроля (СДУиК) для ракетного комплекса с ракетой РТ-2 на базе решений ОКБ ЛПИ. Система дистанционного управления должна была также одновременно контролировать работу аппаратуры, обеспечивающей подготовку пуска ракет, и доводить приказ на пуск ракет с командного пункта до необслуживаемых пусковых установок. Система состояла из командного пункта и двух комплектов необслуживаемой аппаратуры, размещаемой на пусковых установках ракетного комплекса с твердотопливной ракетой РТ-2. Ракету и комплекс разрабатывало КБ-1, руководителем которого был С.П.Королев. ОКБ-1 подчинялось Госкомитету СССР по оборонной технике, и такой заказ обеспечивал ОКБ ЛПИ надежное финансирование. Ракетный комплекс РТ-2 — это первый комплекс, который автоматически состыковывался с АСБУ РВСН.
Одновременно с ОКБ разработка СДУиК велась Запорожским филиалом института автоматики (ЗФИА). Выполнение такого заказа по созданию необслуживаемой аппаратуры пусковой установки (ПУ) было связано с техническими средствами, установленными в ракете и шахте, и являлось для сотрудников ОКБ ЛПИ новым и сложным делом. Аппаратура ЗФИА была создана на электромагнитных реле (10000 шт.), а ОКБ ЛПИ выполнило эту работу на ферритферритовых платах (1525 шт.). К назначенному сроку была представлена СДУиК, разработанная в ОКБ ЛПИ, которая прошла испытания, и в декабре 1968 г. СДУиК для РК ракеты РТ-2 принята на вооружение Советской Армии. Успешная работа по проекту СДУиК послужила прологом к применению в РВСН, созданной затем в ОКБ ЛПИ, глобальной АСБУ на феррит-ферритовой элементной базе.
В Москве в НИИ-101 в результате испытаний вскрылись грубые просчеты в разработке системы, которые приводили к большому числу отказов в работе аппаратуры, деформации сообщений и самопроизвольному их появлению, потере информационных массивов. Таким образом, в 1964 г. главный конструктор системы «Сигнал» В.С.Семенихин вынужден был вновь подключить ОКБ ЛПИ к работам по созданию системы, но уже на конкурсной основе. В 1964 г. по требованию ВПК МРП подготовило график изготовления опытных образцов аппаратуры, и для его подписания был вызван А.М.Яшин. Из графика следовало, что у НИИ-101 звеньев по номенклатуре много, но общее количество меньше, чем у ОКБ. Такая ситуация позволяла изменить график и получить разрешение на изготовление всей номенклатуры звеньев разработки ОКБ ЛПИ. Такое разрешение А.М.Яшин получил у Министра МРП В.Д.Калмыкова. Таким образом, производство было переориентировано на изготовление двух разных опытных образцов системы. На заводе имени М.И.Калинина были подготовлены помещения для испытаний опытного образца ОКБ ЛПИ. С директором НИИ-101 В.С.Семенихиным был согласован обмен представителями, которые будут наблюдать за настройкой аппаратуры. ОКБ ЛПИ в НИИ-101 представлял В.И.Мельник, который заметил, что через некоторое время после включения звенья надо было подстраивать, иначе они выходили из строя.
К декабрю 1965 г. оба опытных образца аппаратуры были готовы к Государственным испытаниям (ГИ). Комиссия для проведения ГИ системы была назначена решением ВПК № 253 от 3 декабря 1965 г. в составе 17 человек. Она состояла из представителей РВСН, ВПК, МРП, Минобороны, МВ и ССО РСФСР. Комиссия создала 11 рабочих групп. Испытания всей системы проходили в течение нескольких месяцев; через несколько дней после начала испытаний аппаратура, разработанная в НИИ-101, дала сбой, а вариант ОКБ ЛПИ работал безотказно. Во время испытаний напряжение было чрезвычайным в обоих коллективах, НИИ-101 и ОКБ ЛПИ. Превосходство аппаратуры ОКБ ЛПИ, основой которой были феррит-ферритовые логические элементы, по сравнению с феррит-транзисторными ячейками НИИ-101 оказалось несомненным. По-видимому, это определялось тем, что основные разработчики в ОКБ ЛПИ принадлежали к одной Политехнической школе. Большинство из них закончили такие факультеты, как радиотехнический (радиоэлектроники), физико-механический и электромеханический, и получили фундаментальную подготовку, известную как «Школа физмеха»; все они были молоды, полны сил и трудились на совесть, не считаясь со временем. Самым сложным оказалась разработка логических схем высшего звена, особенно связь между блоками аппаратуры. В это время в публикациях ещё не было сведений о проектирования больших систем, где бы речь шла о технологии передачи данных сверху вниз и снизу вверх; по-существу, был применен принцип интернета по передаче данных.
Государственные испытания вариантов АСБУ "Сигнал" от НИИ-101 и ОКБ ЛПИ проводились комиссией под председательством начальника Оперативного управления ГШ РВСН генерал-лейтенанта А.Я.Попова на реальных каналах связи низших звеньев управления. Задачей Госиспытаний было определение возможности передачи аппаратуры в серийное производство. В результате испытаний более надежной была признана разработка разработка ОКБ ЛПИ. В соответствии с постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 27 января 1967 года РВСН должны были оснащаться аппаратурой «Сигнал» разработки ОКБ ЛПИ. В 1967 году комплекс средств автоматизации Центрального КП и АСУ (дистанционного типа) РВСН был предъявлен на испытания.
Государственные испытания показали, что аппаратура, разработанная в ОКБ ЛПИ, соответствовала требованиям по надежности, достоверности передачи данных и простоте эксплуатации. Решение по системе «Сигнал» было принято на совещании у Председателя ВПК Л.В.Смирнова; в нём предлагалось запустить в серию вариант ОКБ ЛПИ. Затем необходимо было подготовить Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР, где должны быть указаны заводы-изготовители, сроки выпуска серийной документации, настройки и испытаний серийных образцов и т.д. Необходимо было организовать выпуск документации, ознакомиться с заводами-изготовителями звеньев, которые относились к МРП. Завод имени М.И.Калинина Министерства машиностроения являлся изготовителем высшего звена. Настройку высшего звена было решено производить на месте, в Перхушкове. Была сформирована бригада из разработчиков высшего звена, монтажников и механиков. Ответственным за эту работу был назначен А.М.Яшин. Государственные испытания прошли вовремя и закончились в начале ноября 1967 г. В 1 кв. 1968 г. был подписан акт Государственной комиссии с рекомендацией принять систему к эксплуатации.
Благодаря большой работе, проделанной офицерами и генералами ГШ РВ, ГУРВО и войск связи, развернулись серийное производство аппаратуры и поставка ее в войска. Это позволило своевременно начать войсковые испытания аппаратуры. Для проведения войсковых испытаний была назначена комиссия под председательством первого заместителя главнокомандующего РВ генерал-полковника В.Ф. Толубко, которая в период с июля 1967 года по январь 1968 года провела испытания аппаратуры «Сигнал», установленной на ЦКП РВСН, командных пунктах дивизий, полков и дивизионов. С февраля 1968 года по апрель 1969 года проводилась опытная эксплуатация аппаратуры «Сигнал», в процессе которой личный состав получил практические навыки к работе и использовании этой системы. В 1969 году система дистанционного управления была принята на вооружение для МБР РТ-2 шахтного базирования. Система позволяла за десятки секунд довести приказ от ЦКП РВСН до пунктов управления ракетных полков и дивизионов и непосредственно до аппаратуры автоматического запуска ракет на пусковых установках. По результатам войсковых испытаний и опытной эксплуатации АСБУ «Сигнал» Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 17 января 1969 года принята на вооружение, а 30 июня 1969 года поставлена на боевое дежурство. За создание и освоение системы «Сигнал» большая группа представителей КБ, генералов и офицеров РВСН удостоена высоких государственных наград. Звание лауреата Ленинской премии было присвоено генерал-майору ИТС А.Н. Сапожникову, инженер-полковнику В.И. Ануфриеву, звание лауреата Государственной премии СССР – генерал-майорам М.З. Кузьмину, К.А. Федоренко, инженер-полковникам П.П. Полозову, В.Т. Долгову, Г.И. Иоффе.
Создание и постановка на боевое дежурство автоматизированной системы боевого управления ознаменовали собой качественный скачок в развитии и совершенствовании всей системы боевого управления Ракетными войсками. АСБУ «Сигнал» позволила резко повысить эффективность боевого управления. Так, по сравнению с ранее существовавшими средствами боевого управления она позволила сократить время доведения приказов от ЦКП РВ до КП ракетных полков и дивизионов в 6-12 раз, а время сбора и обобщения донесений о получении войсками приказов и их выполнении – в 12-15 раз. Практически исключались действия, которые могли привести к несанкционированному пуску ракет.
В ноябре 1970 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР за успешное выполнение задания Правительства главный конструктор системы — Тарас Николаевич Соколов был удостоен звания Героя Социалистического Труда, почти двести сотрудников ОКБ ЛПИ были награждены орденами и медалями. Кроме того, группе ведущих специалистов были присвоены звания лауреатов Ленинской и Государственной премий. Лауреатами Ленинской премии стали заместители Т.Н.Соколова — А.П.Волков, В.И.Лазуткин, В.И.Лебедев и А.М.Яшин.
Поколение
АСБУ | Система | Принятие на
вооружение | Источник команд | Получение команд | Каналы | | Первое | АСУ / АСБУ "Сигнал" | 1969 г. | ЦКП РВСН | КП ракетных дивизий
КП ракетных полков | | | Первое | СДУ "Сигнал" для ШПУ МБР РТ-2 | 1969 г. | ЦКП РВСН
КП ракетных дивизий
КП ракетных полков | ШПУ МБР РТ-2 | | | Второе | УСДУ "Паук" для ШПУ МБР Р-36М, МР-УР-100 и УР-100Н | 1974 г. | КП ракетных полков
АСБУ | ШПУ МБР Р-36М, МР-УР-100 и УР-100Н полка или дивизии |
| | Второе | РБУ "Эфир" | 1975 г. | АСБУ | ШПУ МБР | Радио | | Второе | АСБУ "Сигнал-М" | 1976 г. | КП Ставки ВГ
ЦКП ГШ
ЦКП РВСН | КП ракетных дивизий
КП ракетных полков | | | Второе | Дублирующая АСБУ "Вьюга" | 1976 г. | ЦКП ГШ
ЦКП РВСН | КП ракетных дивизий
КП ракетных полков | Радио |
Системы управления 2-го поколения:
УСДУ "Паук": в 1968 г. ОКБ ЛПИ с использованием опыта создания системы дистанционного управления пуском, полученным в ходе работ над АСУ "Сигнал", начата разработка унифицированной системы дистанционного управления пуском (УСДУ) «Паук». Система обеспечивала управление пуском для трех типов ракет: Р-36М, МР-УР-100 и УР-100Н с командных пунктов полков. УСДУ обеспечивала управление пусков из ШПУ типа ОС полка, а также обеспечивала нештатный запуск всех ракет дивизии с КП полка в случае выхода из строя КП ракетной дивизии по командам АСБУ. Фактически УСДУ являлась аппаратурой управления пуском ракетных комплексов. В 1974 году система принята на вооружение. Впервые унифицированная система дистанционного управления ракетами, разработанная в Ленинградском ОКБ под руководством Т.Н.Соколова, была применена в ракетных комплексах Р-36М.
АСБУ "Сигнал-М", АСБУ "Вьюга", РБУ "Эфир" - в 1972 году начаты работы над вторым поколением систем управления РВСН.
В целях повышения устойчивости управления войсками и оружием с конца 60-х годов проводились работы по созданию дублирующей автоматизированной системы управления «Вьюга», обеспечивающей доведение приказов (сигналов) с центральных командных пунктов Генерального штаба и Главного штаба РВСН до командных пунктов ракетных дивизий и полков по радио. В 1975 году АСБУ «Вьюга» поставлена на боевое дежурство в РВСН. В 1982 году принята на вооружение и поступила на оснащение других видов Вооруженных Сил АСБУ «Вьюга-Ц» для связи между собой штабов соединений ВМФ, ВВС и войск ПВО. В начале 70-х годов началась разработка принципиально нового средства боевого управления – системы радиоканалов боевого управления (РБУ) «Эфир», обеспечивающих доведение приказов на пуск ракет непосредственно до ПУ по радио. В результате работ была создана система РБУ "Эфир-М". Разработка РБУ велась Московским НИИ радиосвязи под руководством А.П.Биленко. За создание, испытания и организацию серийного производства системы «Эфир-М» в 1977 году была присуждена Государственная премия СССР. В 1972 г. была разработана и изготовлена модернизированная аппаратура АСБУ «Сигнал-М», которой были оснащены командные пункты Ракетных войск. В 1975 году проведены межведомственные испытания унифицированной системы дистанционного управления и радиоканалов боевого управления. Эти испытания также завершились положительно. После завершения всех испытаний 5 февраля 1976 года был принят на вооружение комплекс автоматизированных систем боевого управления Ракетными войсками и ракетным оружием стратегического назначения АСБУ «Сигнал-М», дублирующая АСБУ «Вьюга», УСДУ «Паук», РБУ «Эфир-М» со средствам проводной, радио- и космической связи. Таким образом, в 1976 году правительством закреплен принцип управления не только войсками, но и оружием. В дальнейшем шло внедрение аппаратуры АСБУ «Сигнал-М» на центральных КП Генерального штаба ВС, КП Ставки Верховного Главнокомандования, в ракетных армиях и дивизиях. К началу 80-х годов практически все Ракетные войска были оснащены аппаратурой нового поколения. Непосредственное участие во всех видах испытаний принимали: на КП Ставки ВГК – подполковник И.И. Бабенко, на ЦКП Генерального штаба ВС – полковник А.К.Сытняк, подполковник Ю.С.Мосалов.  Полковой пульт системы боевого управления РВСН "Сигнал-М" ( источник)  Пульт системы боевого управления РВСН "Сигнал-М" ( источник)
Системы 3-го поколения:
Велась разработка системы «Периметр». Разработка ее продвигалась трудно. Первый аванпроект не был принят, началась разработка второго проекта. Со стороны конструкторов поступали различные предложения: от КБ «Южное», НИИТМ, ОКБ ЛПИ. После длительных совещаний, дебатов, заседаний было принято решение правительства о назначении головным ОКБ ЛПИ.
Системы 4-го поколения:
С середины семидесятых годов началась разработка нового, четвертого поколения ракетных комплексов с ракетами, обеспечивающими расчет полетных задании с помощью бортовой вычислительной машины, а также с автономными пусковыми установками. Это потребовало разработки новой АСБУ «Сигнал-А». Постановлением правительства от 5 декабря 1976 года предписывалось представить проект постановления о развертывании работ по созданию единой автоматизированной системы боевого управления Ракетными войсками и ракетным оружием стратегического назначения, имея в виду обеспечить повышение живучести и неуязвимости боевого управления в условиях ядерного воздействия противника и передачу данных на оперативное перепланирование и переприцеливание ракет по неплановым целям, а также дальнейшее улучшение оперативных и эксплуатационных характеристик аппаратуры и в первом квартале 1976 года выдать тактико-технические характеристики на эту систему. Такие тактико-технические характеристики отделом автоматизации Оперативного управления ГШ РВСН, ГУРВО и НИИ-4 МО были разработаны под шифром «Сигнал-А».
Модификации:
АСУ "Сигнал" - базовый вариант автоматизированной системы боевого управления РВСН. В 1969 году система дистанционного управления с сопряжением с АСБУ "Сигнал" была принята на вооружение для МБР РТ-2 шахтного базирования.
УСДУ "Паук" - унифицированная система дистанционного управления. Разработка начата в 1968 г. в качестве модернизации АСУ "Сигнал" ОКБ ЛПИ Т.Н. Соколова. Необходимо было решить задачу унификации дистанционной АСУ для трех типов ракет: Р-36М, МР-УР-100 и УР-100Н. Так была разработана АСУ РВСН (УСДУ «Паук»). В 1974 году система принята на вооружение. Автоматический запуск ракеты с ШПУ осуществлялся по приказам с центральных КП без участия дежурных сил. Впервые унифицированная система дистанционного управления ракетами, разработанная в Ленинградском ОКБ под руководством Т.Н. Соколова, была применена в ракетных комплексах Р-36М.
АСБУ "Сигнал-М" - модернизированная АСБУ РВСН, развитие АСУ "Сигнал" разработки ОКБ ЛПИ. Принята на вооружение в 1976 г.
АСБУ "Вьюга" - дублирующая АСБУ с доведением команд по радио до командных пунктов. Принята на вооружение в 1976 г.
РБУ "Эфир" / "Эфир-М" - система радиоканалов боевого управления для доведения приказов непосредственно на пусковые установки. Принята на вооружение в 1976 г.
АСБУ "Периметр" - АСБУ 3-го поколения.
АСБУ "Сигнал-А" - АСБУ 4-го поколения с доведением команд на проведение переприцеливания МБР в условиях ядерных ударов. Разработка начата в 1976 г.
Источники:
Смирнов Г.И. Ракетные системы РВСН. Смоленск, 2002 г. (источник)
Шаплыгин Н.П. Т.Н. Соколов - главный конструктор ОКБ ЛПИ. // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского Государственного политехнического университета. №1 / 2017 г.
|
