Комплекс М-31
ЗРК ВМФ. Проектировался в ОКБ-2 (главный конструктор П.Д.Грушин, ныне - МКБ "Факел") по постановлению СМ СССР №846-382 от 25 июля 1959 г. для вооружения кораблей пр.1126. Комплекс создавался на базе и с использованием наработок комплеса М-3. В работе по комплексу кроме ОКБ-2 участвовали так же НИИ-20, НИИ-6, НИИ-48, НИИ-130, НИИ-504 и ОКБ-8. Разработка комплекса прекращена по постановлению СМ СССР №565-236 от 21 июня 1961 г. вместе с разработкой носителя.
Наведение - видимо радиокомандное
Статья на сайте