МГ-104
Самоходный прибор гидроакустического противодействия. Разработан ЦНИИ "Гидроприбор", главный конструктор - Р.А.Лукин. Принят на вооружение подводных лодок ВМФ в 1987 г. Прибор предназначен для защиты от торпед противника в качестве ложной цели. Прибор размещается вне корпуса ПЛ в унифицированной забортной пусковой установке (УЗПУ)...
Прибор МГ-104. Музей ЦНИИ "Гидроприбор", 2010 г. (фото В.Замятина и Е.Ерохина, http://www.missiles.ru).