ТЭСТ-71 / "Дельфин-2" / изделие 282
ТЭСТ-71М / ТЭСТ-71МЭ / изделие 2517
ТЭСТ-71МК / ТЭСТ-71МКЭ / изделие 2517
ТЭСТ-71МЭ-НК / изделие 2517
Противолодочная телеуправляемая электрическая самонаводящаяся торпеда. Разработана ЦНИИ-173 (ЦНИИАГ) и ЦНИИ "Гидроприбор" в ходе работ по теме ОКР "Дельфин-2". Главные конструкторы - З.М.Персиц и М.П.Балуев, согласно части источников - В.А.Голубков. Задача НИР состояла в установке системы телеуправления на самонаводящиеся торпеды СЭТ-65. Испытания комплекса "Дельфин-2" проводились на Балтике и на Ладожском озере. Торпеда и комплекс телеуправления "Дельфин-2" приняты на вооружение под названием ТЭСТ-71 и КТУ-71 в 1971 г. Позже модернизирована в ТЭСТ-71М. Модификация ТЭСТ-71МЭ-НК универсальна по носителям и целям.
Торпеда ТЭСТ-71 (Прошкин С., Маринин В. Российское торпедное оружие. // Военный парад. №3 / 1997 г.).
Торпеда ТЭСТ-71М на выставке морского салона IMDS-2005, г.Санкт-Петербург, 2005 г. (http://paralay.iboards.ru).