Комплекс Д-19УТТХ "Барк", ракета Р-39УТТХ / 3М91 / РСМ-52В / РСМ-52-2 - SS-NX-28
Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) межконтинентальной дальности. Разрабатывалась ГРЦ им. академика В.П.Макеева (ранее - CКБ-385, г.Миасс) на базе и в качестве замены комплекса Д-19 с БРПЛ Р-39 - SS-N-20 STURGEON на ПЛАРБ пр.941 - TYPHOON. Главный конструктор - В.Д.Калабухов. Проработка варианта глубокой модернизации БРПЛ Р-39 начата в первой половине 1980-х годов. По состоянию на 1980 г. уже велась разработка конструкторской документации. Постановлением СМ СССР, принятым в ноябре 1985 г., поручалось начать опытно-конструкторскую разработку комплекса Д-19УТТХ с целью превзойти характеристики БРПЛ "Trident-2". 11 марта 1986 г. принято Постановление Совмина СССР о разработке комплекса Д-19УТТХ "Барк" с ракетой Р-39УТТХ. В августе 1986 г. принимается Постановление об ОКР Д-19УТТХ с размещением комплекса на модернизированных ПЛАРБ пр.941У.
Эскизный проект комплекса Д-19УТТХ подготовлен в марте 1987 г. В период с 1986 по 1992 годы успешно проведены работы по отработке прочности узлов ракеты. После 1987 г. проводились испытания узлов и агрегатов по теме ОКР "Барк" на вакуумно-динамическом стенде СКБ-385. Первый вариант проекта ракеты предусматривал использование на 1-й ступени октогенного топлива типа ОПАЛ, а на 2-й и 3-й ступени более высокоэнергетического топлива ТТФ-56/3 производства павлоградского химического завода (ныне - Украина).
3М91 / Р-39УТТХ "Барк" летное изделие №3 перед отправкой на полигон Ненокса, 1998 г. (СКБ-385, КБ Машиностроения, ГРЦ "КБ им.академика В.П.Макеева". М., "Военный парад", 2007 г.).
Компоновночные схемы БРПЛ Р-39 и Р-39УТТХ "Барк" (Морские стратегические ракетные комплексы. М., "Военный парад", 2011 г.).
В перессе описан... И не примут его, разве что в опытную... 
